Constitui punção venosa ou arterial a cateterização de um vaso superficial ou profundo para infusão de medicamentos e hemoderivados ( hemotransfusão ), coleta de amostras de sangue para exames laboratoriais, monitorização de parâmetros hemodinâmicos, hemodiálise, nutrição parenteral e outros.

Geralmente o parâmetro para punção é a anatomia da região, mas há alguns anos a ultrassonografia e a realidade aumentada tem ocupado cada vez mais espaço para guiar as punções. Existem diversos tipos de cateteres usados como acesso vascular, a indicação será de acordo com a sua necessidade e escolha de seu médico.